Kudu는 Master Server와 Tablet Server로 구성
Tablet은 table의 일부를 저장하는 저장소
Tablet Server는 데이터 저장과 처리를 책임
Master Server는 데이터는 저장하지 않고 메타데이터(스키마) 관리만 책임짐
HA 모델에서는 복수(기본 3대)의 Master Server와 Tablet Server cluster로 구성
복수 Master Server에서 1대의 Leasder를 홀수의 Master 사이에서 선출. Leader Master는 client의 데이터 접근에 대한 책임을 짐
Leader가 아닌 Master는 Follower라고 하고 leader의 cluster metadata를 동기화함
각각의 table은 최소 3대의 각기 다른 tablet serve로 복제되어 fault tolerant를 보장함
Master Server와 마찬가지로 Tablet server간에서도 Leader Tablet Server를 선출함. 나머지는 Follower가 됨
Leader와 follower 모두 읽기를 지원하나 쓰기는 Leader에서만 지원함
Leader는operation를 follower에 확산하여 항상 동기화가 되고, Leader 중지시 Follower에서 다시 Leader를 선출함
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